It is narrated from Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) that indeed the Noble Prophet (peace and blessings be upon him), Sayyiduna Abu Bakr (may Allah be pleased with him), Sayyiduna Umar (may Allah be pleased with him), and Sayyiduna Uthman (may Allah be pleased with him) would begin the prayer (aloud) with ﴿الْحَمْدُلِلَّهِرَبِّالْعَالَمِينَ﴾[سورة الفاتحة: 2].
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب ما جاء في النداء في السفر / 43
Hadith Takhrijمسند احمد : 441/21، رقم : 14051 وقال الارنوؤط: اسناده صحيح على شرط مسلم؛ مصنف عبدالرزاق : 88/2؛ السنن الكبرى للبيهقي : 52/2؛ وصححه ابن حبان: 217,216/3، رقم : 1791,1789۔