It is narrated from Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him), Sayyiduna Abu Bakr (may Allah be pleased with him), Sayyiduna Umar (may Allah be pleased with him), and Sayyiduna Uthman (may Allah be pleased with him) used to begin the (audible) recitation with «الْحَمْدُلِلَّهِرَبِّالْعَالَمِينَ».
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب ما جاء في النداء في السفر / 42
Hadith Takhrijسنن ابن ماجه اقامة الصلاة، باب افتتاح القرأة، رقم : 813 وقال الالباني: صحيح؛ ابن الجارود في المنتقى، رقم : 182۔