It is narrated from Sayyiduna Ubayy bin Ka'b (may Allah be pleased with him) that he said: "Performing prayer in just a single garment is good and commendable, and we have certainly prayed in this way in the company of the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him)."
[Musannaf Ibn Abi Shaybah: 333, its chain is sahih (authentic)]
Hadith Referenceالمطالب العالية بزوائد المسانيد الثمانية / كتاب الصلاة / 333
Hadith Gradingمحدثین:إسناده صحيح، موقوف
Hadith Takhrij«حکم الحدیث المطالب العالیہ محققاً تنسیق د. سعد بن ناصر بن عبد العزيز الشَّثري- مکتبہ شاملہ :موقوف، إسناده صحيح. » «أخرجه مصنف ابن أبي شيبة برقم: 18»