Sayyiduna Abu al-Darda' (may Allah be pleased with him) states: Whenever the Prophet (peace and blessings be upon him) mentioned Sayyiduna Dawud (peace be upon him), he would say: "He was the most devoted in worship of all human beings."
Al-Bazzar recorded it; there is a long hadith on this, and its chain is hasan (good).
Hadith Referenceمجمع الزوائد ومنبع الفوائد / ( كتاب فيه ذكر الأنبياء ) صلوات الله تعالى وسلامه على نبينا محمد وعليهم أجمعين / 13795
Hadith Gradingمحدثین:إسنادہ حسن۔
Hadith Takhrij«اخرجه البزار فى المسند (2354) ، أخرجه سنن الترمذي برقم: 3490، وأخرجه المستدرك على الصحيحين برقم: 3673، 4631»