It is narrated from Sayyida Umm Habibah (may Allah be pleased with her) that during the time of the Messenger of Allah (ﷺ), we used to travel from Muzdalifah to Mina in the darkness of the night.
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب عمارة الأرضين / 437
Hadith Takhrijصحیح مسلم، الحج، باب استحباب تقديم دفع الضعفة من النساء الخ، رقم: 1292