It is narrated from Sayyiduna Abu Hurairah (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "There is no zakat upon a Muslim for his slave and his horse."
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب الحق في الركاز / 364
Hadith Takhrijصحیح بخاری، الزکاۃ، باب لیس علی المسلم فی عبدہ صدقۃ ، رقم : 1463 ، صحیح مسلم ، الزکاۃ، باب لا زکاۃ علی المسلم فی عبدہ و فرسہ ، رقم : 982