It is narrated from Sayyiduna Abu Hurairah (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "Do not prevent the female servants of Allah from coming to the mosques. They should go out wrapped in large cloaks without adornment."
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب ما جاء في حضور النساء مساجد الجماعة / 180
Hadith Takhrijسنن ابی داؤد، الصلاة، باب ماجاء فى خروج النساء الى المسجد، رقم : 565 وقال الالبانی: حسن صحیح، وصححه ابن خزیمہ، رقم : 1679 ۔