"إذا جلس بين شعبها الأربع ثم جهدها فقد وجب ¤ عليه الغسل وإن لم ينزل"
The Prophet (peace and blessings be upon him) said:
"When a man sits between a woman's four limbs (her arms and legs) and then exerts himself with her (in intercourse), the ritual bath (ghusl) becomes obligatory upon him, even if there is no ejaculation."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الألف / 479
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[حم ق ن هـ] عن أبي هريرة. الإرواء ٨٠، ١٢٧، صحيح أبي داود ٢٠٩.