«كان إذا طاف بالبيت استلم الحجر والركن في كل طواف»
It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"When he (peace and blessings be upon him) performed tawaf around the Ka'bah, he would touch the Black Stone and the Yemeni Corner in every circuit."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4751
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[ك] عن ابن عمر. الصحيحة ٢٠٧٨: حم، هق.