The Prophet (peace and blessings be upon him) said:
"When the circumcised part passes beyond the circumcised part (that is, when the private parts of the man and the woman meet), the ritual bath (ghusl) becomes obligatory."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الألف / 475
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[حم ت] عن عائشة [طب] عن أبي أمامة ورافع بن خديج [الشيرازي في الألقاب] عن معاذ. الإرواء ٨٠، ١٢٧.