The Prophet (peace and blessings be upon him) said:
"This is only the repentance of a prophet (the prostration of it)," (by this he (peace and blessings be upon him) meant the prostration of Surah Sad).
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الألف / 2378
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[د ك] عن أبي سعيد. صحيح أبي داود ١٢٧١: الدارمي، الطحاوي، ابن ماجه، حب، هق.