The Prophet (peace and blessings be upon him) said:
"A person's best prayer is the one he offers in his home, except the obligatory prayer (which should be offered in congregation in the mosque)."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الألف / 1117
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[ن طب] عن زيد بن ثابت. صحيح أبي داود ١٣٠١: ق، د، حم، أبو عوانة.