It is narrated from Sayyiduna Anas bin Malik (may Allah be pleased with him) that "The Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) would not (usually) pray the forenoon (Duha) prayer, except when he (peace and blessings be upon him) returned from a journey or set out (on a journey)."
Hadith Referenceمسند أبي يعلى الموصلي / مسند أنس بن مالك / 4337
Hadith Takhrij«قال سعيد بن محمد السناري: صحيح» «أخرجه مسند أحمد برقم: 11944، وأخرجه مجمع الزوائد ومنبع الفوائد برقم: 6558، مسند ابویعلیٰ ترقیم الاثری: 4321»