It is narrated from Sayyiduna Abdullah bin Abbas (may Allah be pleased with them both) that when the Prophet (peace and blessings be upon him) travelled from Makkah to Madinah, he would pray two rak'ahs at a time, and he (peace and blessings be upon him) feared no one but Allah, the Blessed and Exalted.
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الميم / 5900
Hadith Takhrij«أخرجه النسائي فى «المجتبى» برقم: 1434 / 3، 1435 / 4، والنسائي فى «السنن الكبرى» برقم: 1906، 1907، والترمذي فى «جامعه» برقم: 547، والبيهقي فى «السنن الكبرى» برقم: 5467، 5468، 5469، وأحمد فى «مسنده» برقم: 1877، 2020، 3380، 3397، 3478، 3562، والطيالسي فى «مسنده» برقم: 2786، وعبد بن حميد فى «مسنده» برقم: 662، 663، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 4271، 4270، وابن أبي شيبة فى «مصنفه» برقم: 8248، والطبراني فى «الكبير» برقم: 11229، 12856، 12857، 12855، 12858، 12859، 12863، 12860، 12861، 12864، والطبراني فى «الصغير» برقم: 73، والطبراني فى «الأوسط» برقم: 2468»