Sayyiduna Abdullah bin Umar (may Allah be pleased with them both) said: "These (two rak'ahs in travel) are not a shortening; rather, they are the complete prayer."
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الميم / 5829
Hadith Takhrij«أخرجه ابن أبي شيبة فى «مصنفه» برقم: 8251، والطبراني فى «الكبير» برقم: 14054»