It is narrated from the Mother of the Believers, Sayyidah Aishah (may Allah be pleased with her), that "the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) used to pray while she was lying across in front of him on the bed."
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الألف / 549
Hadith Takhrij«أخرجه البخاري فى «صحيحه» برقم: 382، 383، 384، 508، 511، 514، 515، 519، 511 (م)، 512، 513، 997، 1209، 6276، ومسلم فى «صحيحه» برقم: 512، 744، ومالك فى «الموطأ» برقم: 386 / 114، وابن الجارود فى «المنتقى» برقم: 188، وابن خزيمة فى «صحيحه» برقم: 822، 823، 824، 825، 826، (2/53) [دون رقم في الترقيم المختار]، وابن حبان فى «صحيحه» برقم: 2343، 2344، 2345، 2346، 2341، 2342، 2347، 2348، 2390، والنسائي فى «المجتبى» برقم: 167 / 2، 168 / 3، 166 / 1، 754 / 6، 758 / 1، والنسائي فى «السنن الكبرى» برقم: 156، 157، 833، 837، وأبو داود فى «سننه» برقم: 712، 710، 711، 714، 713، والدارمي فى «مسنده» برقم: 1453، وابن ماجه فى «سننه» برقم: 956، والبيهقي فى «السنن الكبرى» برقم: 621، 622، 3481، 3547، 3546، 3548، 3552، 3549، 3550، 3551، 3553، 3572، 3759، 3760، 4971، 5305، وأحمد فى «مسنده» برقم: 24722، 24773، 24787، 24803، 24873، 24912، 24997، 25201، 25268، 25303، 25354، 25577، 25587، 25647، 25664، 25789، 25846، 25861، 26049، 26069، 26128، 26238، 26276، 26286، 26335، 26524، 26569، 26570، 26582، 26822، 26875، 26943، 26999، والطيالسي فى «مسنده» برقم: 1476، 1555، 1560، 1561، والحميدي فى «مسنده» برقم: 171، 177، وأبو يعلى فى «مسنده» برقم: 4490، 4491، 4820، 4888، والبزار فى «مسنده» برقم: 161 / 137، 243 / 218، 262 / 237، 327 / 301، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 2373، 2374، 2376، 2375، وابن أبي شيبة فى «مصنفه» برقم: 2910، 8848، والطحاوي فى «شرح معاني الآثار» برقم: 2654، 2655، 2656، 2658، 2661، 2660، والطبراني فى «الأوسط» برقم: 321، 1980، 4060، 4280، 4551، 5188، 6018، 7045، 8065، 8785، 8968، 9023، 9463»