It is narrated from Sayyiduna Ibn Umar (may Allah be pleased with them both) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) forbade milking people's livestock without their permission.
Imam al-Tabarani (may Allah have mercy on him) said: "No one narrated these hadiths from Usamah bin Zayd (may Allah have mercy on him) except Zayn bin Shu'ayb (may Allah have mercy on him), and Abd al-A'la bin Abd al-Wahid al-Kala'i (may Allah have mercy on him) is alone in narrating them from him."
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الألف / 310
Hadith Takhrij«أخرجه البخاري فى «صحيحه» برقم: 2435، ومسلم فى «صحيحه» برقم: 1726، ومالك فى «الموطأ» برقم: 3560 / 789، وابن حبان فى «صحيحه» برقم: 5171، 5282، وأبو داود فى «سننه» برقم: 2623، وابن ماجه فى «سننه» برقم: 2302، والبيهقي فى «السنن الكبرى» برقم: 11614، 19705، 19706، وأحمد فى «مسنده» برقم: 4557، 4592، 5292، والحميدي فى «مسنده» برقم: 700، والبزار فى «مسنده» برقم: 5454، 5455، 5456، 5457، 5458، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 6958، 6959، وابن أبي شيبة فى «مصنفه» برقم: 22740، والطحاوي فى «شرح معاني الآثار» برقم: 6629، 6630، والطحاوي فى «شرح مشكل الآثار» برقم: 2818، 2819، 2821، 2820، والطبراني فى «الأوسط» برقم: 1909، 8176»