It is narrated from Sayyiduna Ibn Abbas (may Allah be pleased with them both) that he said:
The Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "Whoever holds the stirrup of his Muslim brother (as he mounts his riding animal), neither hoping for any reward from him nor fearing him, Allah Almighty forgives him."
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الألف / 1012
Hadith Gradingمحدثین:فيه حفص بن عمر المازني لا يُعرف، وبقية رجاله ثقات
Hadith Takhrij«قال الهيثمي: فيه حفص بن عمر المازني ولم أعرفه وبقية رجاله ثقات «مجمع الزوائد ومنبع الفوائد، ج 8، ص 17»» «أخرجه الطبراني فى «الكبير» برقم: 10678»