It is narrated from Sayyiduna Abu Sa'id (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "That people can never be pure, sanctified and blessed in which the weak person is not given his right without any fear, hesitation or stammering."
I think that Imam Ibn Majah narrated it within a long hadith, so it should be looked up in the chapters on judgements (al-Ahkam) of his work.
Hadith Referenceالمطالب العالية بزوائد المسانيد الثمانية / كتاب الزهد والرقائق / 3299
Hadith Gradingمحدثین:إسناده صحيح
Hadith Takhrij«حکم الحدیث المطالب العالیہ محققاً تنسیق د. سعد بن ناصر بن عبد العزيز الشَّثري- مکتبہ شاملہ :الحديث بهذا الإسناد صحيح. » «أخرجه سنن ابن ماجه برقم: 2426، وأخرجه الأوسط في السنن والإجماع والاختلاف برقم: 8226»