It is narrated from Sayyiduna Sa'd bin Abi Waqqas (may Allah be pleased with him) that "he would scrape semen off his garment."
Imam Musaddad narrated this report, and its chain is sahih (authentic); this practice is evidence that merely scraping off dried semen from a garment is sufficient for purity.
Hadith Referenceالمطالب العالية بزوائد المسانيد الثمانية / كتاب الغسل / 184
Hadith Gradingمحدثین:إسناده صحيح، موقوف
Hadith Takhrij«حکم الحدیث المطالب العالیہ محققاً تنسیق د. سعد بن ناصر بن عبد العزيز الشَّثري- مکتبہ شاملہ :موقوف، إسناده صحيح. » «أخرجه البيهقي فى«سننه الكبير» برقم: 4243، 4244، وأورده ابن حجر فى "المطالب العالية"، 184، وأخرجه ابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 923، 924، وأخرجه الطحاوي فى «شرح معاني الآثار» برقم: 294»