Imam Abu Ya'la (may Allah have mercy on him) related through Suwayd bin Sa'id, Ali bin Mushir, Isma'il and al-Hasan that it is narrated from Sayyiduna Anas (may Allah be pleased with him) that he said: A man came to the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) driving his sacrificial camel while he himself was barefoot, so he (peace and blessings be upon him) said: "Ride it!" So the man rode it.
I (Ibn Hajar) say: This hadith is also in the Sahih, through Sayyiduna Anas (may Allah be pleased with him) himself, but the words "barefoot" are not mentioned there.
Hadith Referenceالمطالب العالية بزوائد المسانيد الثمانية / كتاب الحج / 1261
Hadith Gradingمحدثین:إسناده صحيح
Hadith Takhrij«حکم الحدیث المطالب العالیہ محققاً تنسیق د. سعد بن ناصر بن عبد العزيز الشَّثري- مکتبہ شاملہ :قال ابن حجر: هُوَ فِي الصَّحِيحِ مِنْ حَدِيثِ أَنَسٍ - رَضِيَ اللهُ عَنْهُ - دُونَ قَوْلِهِ : حَافِيًا . » «أخرجه صحيح البخاري برقم: 1690، وأخرجه صحيح مسلم برقم: 1323، وأخرجه صحيح ابن خزيمة برقم: 2662، وأخرجه سنن النسائي برقم: 2800 / 1، وأخرجه السنن الكبرى للنسائي برقم: 3768، وأخرجه جامع الترمذي برقم: 911، وأخرجه مسند الدارمي برقم: 1954، وأخرجه سنن ابن ماجه برقم: 3104، وأخرجه السنن الكبرى للبيهقي برقم: 10316، وأخرجه مسند أحمد برقم: 12140، وأخرجه مسند الطيالسي برقم: 2093، وأخرجه مسند أبي يعلى برقم: 2763، وأخرجه المنتخب من مسند عبد بن حميد برقم: 1411، وأخرجه مسند البزار برقم: 6656، وأخرجه مصنف ابن أبي شيبة برقم: 15145، وأخرجه شرح معاني الآثار للطحاوي برقم: 3742، وأخرجه المعجم الأوسط للطبراني برقم: 6238»