It is narrated from Sayyiduna Ali (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "We have exempted you from zakat on horses and slaves (i.e., there is no zakat on them)."
Hadith Referenceالسنن المأثورة / باب الحق في الركاز / 362
Hadith Takhrijسنن ابن ماجہ الزکاۃ، باب صدقۃ الخیل والرقیق، رقم : 1813 وقال الالبانی صحیح ، مسند احمد : 334/2، رقم : 1097 وقال الارنوؤط: صحیح لغیرہ