It is narrated from Sayyiduna Abu Sa'id Khudri (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) said: "There is no zakat in less than five camels."
Hadith Referenceالسنن المأثورة / كتاب الزكاة / 353
Hadith Takhrijصحیح بخاری، الزکاۃ، باب ما أدی زکاتہ فلیس بکنز ، رقم : 1405 ، صحیح مسلم، الزکاۃ، باب، رقم : 979