It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"He (peace and blessings be upon him) would kiss some of his wives, then pray without performing ablution."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4997
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[حم د ن] عن عائشة. مختصر مسلم ٥٩١، المشكاة ٣٢٣، صحيح أبي داود ١٧٠، ١٧١: ت، هـ، قط، هق.