It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"He (peace and blessings be upon him) would perform ablution, then kiss his wife and pray, without performing ablution again."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4906
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[حم] عن عائشة. المشكاة ٣٢٣، صحيح أبي داود ١٧٠، ١٧١: د، ن، ت، هـ، قط، هق.