It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"He (peace and blessings be upon him) would only smile; he did not laugh out loud."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4861
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[حم ت ك] عن جابر بن سمرة. المشكاة ٥٧٩٦: الترمذي في [الشمائل] - عبداتلله بن الحارث. ابن سعد - عوف مرسلا.