It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"When he (peace and blessings be upon him) stood for prayer, he would raise both his hands fully extended."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4761
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[ت] عن أبي هريرة. صحيح أبي داود ٧٣٥، صفة الصلاة ٦٧: د، ابن خزيمة، تمام، ك.