It was the practice of the Prophet (peace and blessings be upon him):
"When he (peace and blessings be upon him) prayed Tahajjud, he would give the salam after every two rak'ahs."
Hadith Referenceصحیح الجامع الصغیر / حرف الكاف / 4695
Hadith Gradingالألبانی:صحيح
Hadith Takhrij[ابن نصر] عن أبي أيوب. الصحيحة ٢٣٦٥: م - عائشة. ابن أبي شييبة - أبي سلمة مرسلا.