It is narrated from Sayyiduna Abdullah bin Umar (may Allah be pleased with them both): "The Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) used to offer (voluntary) prayer on the back of his mount, regardless of which direction his (peace and blessings be upon him) blessed face was turned." Imam Abu Ya'la (may Allah have mercy on him) said that what is meant by it is "offering prayer as a voluntary (nafl) prayer."
Hadith Referenceمسند أبي يعلى الموصلي / مسند عبد الله بن عمر / 5569
Hadith Gradingمحدثین:إسناده ضعيف جدا
Hadith Takhrij«حکم الحدیث مسند ابی یعلی محققاً تنسیق حسين سليم أسد - مکتبہ شاملہ :قال حسين سليم أسد: إسناده ضعيف جدا . » «قال سعيد بن محمد السناري: صحيح: مضى الكلام عليه [برقم 5555]» «أخرجه صحيح البخاري برقم: 955، 1045، وأخرجه صحيح مسلم برقم: 700، وأخرجه سنن الترمذي برقم: 352، 2958، وأخرجه سنن النسائي برقم: 490، 751، 744، وأخرجه سنن أبي داود برقم: 1224، وأخرجه مسند أحمد برقم: 6120، وأخرجه فتح الباري برقم: 1045، 1049، وأخرجه مسند البزار برقم: 1090، وأخرجه صحيح ابن خزيمة برقم: 1262، 1263، 1264، 1265، 1268، 1269، وأخرجه المعجم الكبير للطبراني برقم: 13129، 13244، 13271، 13272، 13276، 13404، 13627، 13628، وأخرجه المعجم الأوسط للطبراني برقم: 2067، 2855، 6232، 6708، 7250، 8549، 8966، وأخرجه المعجم الصغير للطبراني برقم: 716، وأخرجه صحيح ابن حبان برقم: 2421، مسند ابویعلیٰ ترقیم الاثری: 5544»