It is narrated from Sayyiduna Ka'b bin Malik (may Allah be pleased with him) that the Prophet (peace and blessings be upon him) would return from a journey only in the forenoon (duha). Then he would first go to the mosque and pray two rak'ahs in it, and after that he would go to his family.
Hadith Referenceالمعجم الأوسط / باب الهاء / 9298
Hadith Takhrij«أخرجه البخاري فى «صحيحه» برقم: 2757، 2947، 2948، 3088، 3556، 3889، 3951، 4418، 4673، 4676، 4677، 4678، 6255، 6690، 7225، ومسلم فى «صحيحه» برقم: 716، 2769، وابن خزيمة فى «صحيحه» برقم: 2442، (4/166) [دون رقم في الترقيم المختار]، وابن حبان فى «صحيحه» برقم: 3370، والحاكم فى «المستدرك» برقم: 4215، والنسائي فى «المجتبى» برقم: 730 / 1، 3423 / 2، 3422 / 1، 3424 / 3، 3425 / 4، 3426 / 5، 3833 / 1، 3832 / 4، 3834 / 2، 3835 / 3، والنسائي فى «السنن الكبرى» برقم: 812، 4747، 4746، 4749، 4748، 5585، 5587، 5586، 5590، 5588، 5589، 8723، 8724، 8725، 8727، 8728، 8735، 11168، وأبو داود فى «سننه» برقم: 2202، 2637، 2773، 2781، 3317، 3321، 4600، (3/239) [دون رقم في الترقيم المختار]، والترمذي فى «جامعه» برقم: 3102، والدارمي فى «مسنده» برقم: 1561، 2494، وابن ماجه فى «سننه» برقم: 1393، والبيهقي فى «السنن الكبرى» برقم: 4002، 4483، 7869، 10487، 13404، 15112، 17944، 18517، 18518، 18519، 18658، 20113، وأحمد فى «مسنده» برقم: 16012، 16013، 16014، 16015، 16016، 16011، 16023، 16030، 16031، 16032، 27814، 27816، 27820، 27819، والطيالسي فى «مسنده» برقم: 1033، 1034، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 4863، 4864، 5961، 9258، 9744، 16396، 16395، وابن أبي شيبة فى «مصنفه» برقم: 4922، 34351، 38160، 38162، والطحاوي فى «شرح مشكل الآثار» برقم: 322، 1115، 1119، 1116، 1117، 1118، والطبراني فى «الكبير» برقم: 90، 91، 92، 93، 94، 95، 96، 97، 98، 99، 100، 101، 102، 103، 105، 106، 109، 107، 108، 133، 136، 134، 135، 173، 202، والطبراني فى «الصغير» برقم: 1007، والطبراني فى «الأوسط» برقم: 7009، 8535»