It is narrated from Sayyiduna Abdullah bin Abbas (may Allah be pleased with him) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) used to perform istilam (touching or kissing) of only two corners, namely the Rukn Yamani and the Hajar Aswad.
Hadith Referenceالفتح الربانی / كتاب الحج والعمرة / 4348
Hadith Gradingمحدثین:أخرجه مسلم: 1269
Hadith Takhrij«أخرجه مسلم: 1269، (انظر مسند أحمد ترقيم الرسالة: 3533 ترقیم بيت الأفكار الدولية: 3533»