It is narrated from Umm al-Mu'mineen Sayyida Maymunah (may Allah be pleased with her) that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) used to pray on a khumrah (small mat).
Hadith Referenceسنن دارمي / من كتاب الصللاة / 1411
Hadith Gradingتحقیق (حسین سلیم أسد الدارانی):إسناده صحيح وسليمان هو: ابن أبي سليمان الشيباني. والحديث متفق عليه، [مكتبه الشامله نمبر: 1413]