Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) narrates that the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) performed ramal (brisk walking) in the first three circuits of tawaf and walked at a normal pace in the remaining four circuits.
Hadith Referenceصحيح ابن خزيمه / جماع أبواب ذكر أفعال اختلف الناس فى إباحته للمحرم، نصت سنة النبى صلى الله عليه وسلم أو دلت على إباحتها / 2717