Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) reports: The Prophet (peace and blessings be upon him) commanded us to eat the meat of horses (i.e., permitted it), and he forbade us from eating the meat of domesticated donkeys.
Hadith Referenceصحیح ابن حبان / كتاب الأطعمة / 5269
Hadith Gradingفضيلة الشيخ الإمام محمد ناصر الدين الألبانيصحيح - المصدر نفسه: ق.فضيلة الشيخ العلّامة شُعيب الأرناؤوطإسناده قوي