Sayyiduna Umar (may Allah be pleased with him) says that I myself saw with my own eyes the Messenger of Allah (peace and blessings be upon him) wiping over his leather socks while traveling.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند الخلفاء الراشدين / 387
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح لغيره، وهذا إسناد ضعيف لضعف عاصم بن عبيد الله واضطرابه