It is narrated from Hazrat Abu Saeed Khudri (may Allah be pleased with him) that the Prophet (peace and blessings be upon him) forbade walking with a shoe or sock on only one foot.
Hadith Referenceمسند احمد / مسند المكثرين من الصحابة / 11378
Hadith Gradingحکم دارالسلام:حديث صحيح لغيره، وهذا إسناد ضعيف لضعف ابن لهيعة