Sayyiduna Hasan al-Basri (may Allah have mercy on him) says: "No group should set out without the permission of the leader, and whatever is given to them is their right."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الجهاد / 3863
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2686، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 33911»