Hazrat Mujahid (may Allah have mercy on him) says: "The polytheists will be fought until they accept Islam, and the People of the Book will be fought until they pay the jizya."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الجهاد / 3660
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2483، والبيهقي فى«سننه الكبير» برقم: 18710، وأورده ابن حجر فى "المطالب العالية"،،، وأخرجه عبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 9433، وأخرجه ابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 33305»