Hazrat Ubaid bin Umair (may Allah have mercy on him) was asked: "Can a person go for jihad while his parents or one of them is displeased with him?" He said: "No."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الجهاد / 3513
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2336، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 9289، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 34147»