Ibrahim (may Allah have mercy on him) said: "It is permissible to practice coitus interruptus with a slave woman, and it is necessary to seek permission from a free woman."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3418
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2238، 2241، والبيهقي فى«سننه الكبير» برقم: 14438، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 16873»