Hasan al-Basri (may Allah have mercy on him) said: "During the period of istibra’ from a slave woman, one may benefit from her in any way except the private part." However, Ibn Sirin (may Allah have mercy on him) considered this disliked.
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3391
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2214، 2215، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 16917»