Ibrahim Nakha'i (may Allah have mercy on him) said: "They used to consider kissing and touching a slave woman as a cause of prohibition (of marriage) with her mother and daughter."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3371
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2194، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 17554»