Hazrat Mujahid (may Allah have mercy on him) said: "It is forbidden for a father, regarding his son, that he kisses the slave-girl, or touches her private part, or places his own private part upon her, or has intercourse with her."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3370
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2193، 2196، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 10845، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 16479»