During the caliphate of Sayyiduna Umar (may Allah be pleased with him), he would not allow any slave woman to wear a veil, and he used to say: "Veil is for free women so that they are not harmed."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3273
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2096، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 6295، 6297»