Sayyiduna Ibn Umar (may Allah be pleased with them both) did not see any harm in a slave establishing relations with a slave woman with the permission of his master.
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب الطلاق / 3261
Hadith Gradingمحدثین:إسناده ضعيف
Hadith Takhrij«إسناده ضعيف، وأخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 2084، والبيهقي فى«سننه الكبير» برقم: 13965، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 12836، 12845، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 16535»