Hazrat Mujahid (may Allah have mercy on him) says: "A mudabbar slave is a bequest; the owner can revoke it whenever he wishes."
Hadith Referenceسنن سعید بن منصور / كتاب ولاية العصبة / 1631
Hadith Takhrij«أخرجه سعيد بن منصور فى «سننه» ترقيم الدرالسلفية برقم:، 454، والبيهقي فى«سننه الكبير» برقم: 21599، وعبد الرزاق فى «مصنفه» برقم: 16673، وابن أبى شيبة فى «مصنفه» برقم: 31458»