Sayyiduna Jabir (may Allah be pleased with him) narrates this statement of the Noble Prophet (peace and blessings be upon him): "There can be no bequest for an heir." The narration being "mursal" is correct.
Hadith Referenceسنن الدارقطني / كتاب الفرائض / 4151
Hadith Gradingمحدثین:مرسل
Hadith Takhrij«مرسل ، وأخرجه الدارقطني فى ((سننه)) برقم: 4151 ، انفرد به المصنف من هذا الطريق» «قال الدارقطني: الصواب مرسل ، سنن الدارقطني: (5 / 171) برقم: (4151)»