It is narrated about Sayyiduna Abdullah bin Umar (may Allah be pleased with them) that he used to recite "Bismillah ir-Rahman ir-Rahim" aloud, and he mentioned that the Noble Prophet (peace and blessings be upon him) also used to recite it aloud.
Hadith Referenceسنن الدارقطني / كتاب الصلاة / 1164
Hadith Takhrij«أخرجه البيهقي فى((سننه الكبير)) برقم: 2420، 2441، والدارقطني فى ((سننه)) برقم: 1164، 1165، 1166، وعبد الرزاق فى ((مصنفه)) برقم: 2608، وابن أبى شيبة فى ((مصنفه)) برقم: 4178»