Sayyiduna Ali (may Allah be pleased with him) and Sayyiduna Ammar (may Allah be pleased with him) both narrate: The Noble Prophet (peace and blessings be upon him) used to recite "Bismillah ir-Rahman ir-Rahim" aloud.
Hadith Referenceسنن الدارقطني / كتاب الصلاة / 1159
Hadith Takhrij«أخرجه الحاكم فى ((مستدركه)) برقم: 1115، والدارقطني فى ((سننه)) برقم: 1155، 1156، 1157، 1158، 1159، 1733، 1734»