It is narrated from Yunus that Hasan (may Allah have mercy on him) narrated: If a person helps someone, he is among the Muslims, that is, the Muslims will be his heirs. Sufyan said: We also say the same.
Hadith Referenceسنن دارمي / من كتاب الفرائض / 3065
Hadith Gradingتحقیق (حسین سلیم أسد الدارانی):إسناده صحيح إلى كل من الشعبي، [مكتبه الشامله نمبر: 3075]
Hadith Takhrijاس اثر کی سند شعبی اور حسن رحمہما اللہ تک صحیح ہے۔ دیکھئے: [ابن أبى شيبه 11631] ، [عبدالرزاق 9875] ، [ابن منصور 206]